조상땅찾기 절차

저는 종손입니다.
증조부, 조부 소유로 되어 있는 채 방치되어 있는 조상님  땅을 찾고 싶습니다.
아마 지역은 경기도 오산 인근과 청주 근방으로 예상되며 그외 혹시
모르는 채 방치되어 있는 곳이 있는지요. 어떻게 해야하고 절차는 어
떤지 알고 싶습니다.
필요 하다면 그곳을 방문하여 상담도 하고 싶구요. 감사합니다.